multi-AUVs相关论文
根据智能水下机器人(AUV)水下通讯相对困难的特点,在改进势力场法避障的基础上,实现了单机器人的避碰控制.在机器人群体间隐式通讯......
为了解决多AUV系统编队中存在动障碍物的避碰问题，尤其是编队成员间的避碰和协调，在Avoid—obstacle行为的基础上设计了一种基于良好......
